In 2017 heeft RobWelding deze straalrobots geinstalleerd bij een van hun grootste klanten. De robots zijn geïnstalleerd om trailers automatisch te gaan stralen. De robots doen met z'n tweeën ongeveer het werk van 4 mankrachten. Zo bespaart de klant aanzienlijk op de productiekosten, en vermindert de behoefte aan personeel voor de straalcabine.
In deze installatie is gebruik gemaakt van 2x een IRB4600, om het bereik aan te kunnen, en de payload aan te kunnen van de straalequipment. De tracks zijn door RobWelding ontworpen in een hangende variant, die aan beide zeiden schuin afloopt, zodat het straalgrid over de koker weg kan lopen. De producten worden gehangen aan een standaard traverse balk, en daarna verankerd aan de roosters in de vloer om de trailers stil op positite te laten hangen. De robots stralen dan elk een zijde van de trailer. Daarna gaat de trailer aan dezelfde traversebalk door de rest van de coatstraat.
De straalrobots zijn uitgerust met een beschermingsdoek om beschadigingen van het rondvliegende straalmiddel tegen te gaan. Ook zijn de robots zo geprogrammeerd dat ze niet tegenover elkaar stralen, zodat de ene robot niet met volle kracht op de andere robot straalt. Dat zou ook beschadigingen kunnen opleveren.
De robots zijn zo gepositioneerd in de cabine dat de traversebalken met verschillende producten gemakkelijk middendoor gevoerd kunnen worden zonder de robots te raken. Ook hangen de robots op hoogte, zodat er ook nog met de hand gestraald kan worden in de cabine. Als er nieuwe producten zijn waar nog geen programma voor is, of wanneer er een gedeelte bij gestraald moet worden.
De robots worden geprogrammeerd door middel van de HTC vive. De cabine is volledig as-build nagebouwd in Robotstudio, waar ook de 3D modellen van de producten ingeladen worden. Vervolgens worden de paden die de robot moet aflopen aangewezen in Virtual Reality, met de HTC vive bril. De programma's worden daarna gekoppeld in Robotstudio, en dan aan de machine nagelopen. Op deze manier kan er geprogrammeerd worden terwijl de straalcabine ondertussen gewoon gebruikt wordt.
"Stralen met robots van ABB"Benieuwd naar de mogelijkheden voor u? Neem contact op!— Stralen met robots van ABB, Twee 4600 robots stralen automatisch trailers
