RobPainting doet graag nog meer kennis en ervaring op met betrekking tot het gerobotiseerde spuitproces. Daarom kochten we een demonstratierobot. Met deze robot doen we allerlei testen, om zo onze kennis te verrijken. Vragen die hierbij onder meer aan bod komen zijn: welke verfsoort kun je met welke viscositeit met de robot spuiten en welke snelheid kun je dan halen? Deze kennis helpt ons bij het optimaliseren van uw spuitproductie.

Demorobot

Met deze demorobot (een IRB5500) kunnen we testen doen op uw product, bijvoorbeeld om de laagdikte te bepalen in combinatie met robotbewegingen, integratie met uw pomp te testen, of om bereikbaarheid te bekijken. We kunnen deze robot ook gebruiken om bijvoorbeeld een demo te geven aan uw klant. RobPainting gebruikt deze robot ook zelf om kennis en ervaring op te doen.

Controller

Deze demorobot is uitgevoerd met de moderne IRC5P controller van ABB. Met deze nieuwe besturingstechniek hebben we high speed control, IPS technology en ABB's superior motion technoloy in huis gehaald. We hebben daarmee volledige controle over het spuitproces, beheren het verfgebruik, en kunnen besparen op verfgebruik door data-analyses. Ook is deze controller geschikt om eventueel samen te werken met een manipulator of een externe as.

Programmering

De programma's worden geschreven in de bekende ABB Rapid code, deze code is heel open en relatief eenvoudig toe te passen. Je kunt programmeren op verschillende manier, op de PC in robotstudio, met behulp van de HTC vive, of met de Ex gecertificeerde Teachpendant aan de robot. Je kunt de programma's ook heen en weer laden, van het 3D programma robotstudio naar de robot en weer terug. Dit maakt het mogelijk om tijdens productie toch nieuwe programma's te maken.